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“黄蜂”自行火炮采用了II号F型坦克的底盘,1942年中期由Alkett公司设计,安装了1门105毫米轻型榴弹炮。1942年初德军II号坦克退出了一线装甲部队被编入二线。这成为利用其底盘和部件制造变型车的一个契机,由此开发了“黄鼠狼”II型75毫米自行反坦克炮和“黄蜂”105毫米自行火炮。II号坦克底盘轻巧灵便,故障少,是非常可靠的自行式武器底盘,缺点是车体窄小,无法搭载重型武器。
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