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M24采用的是传统的美国坦克总体设计,及发动机后置,主动轮前置的单炮塔设计,但是在最初的设计中很有意思,其采用4人乘员组,即正副驾驶,车长,炮长,在战斗时,副驾驶要爬到炮塔里充当装填手,但是这点很快就被改变,炮塔内有了专门了装填手,其布置为:车长炮塔左侧,炮长炮塔左侧车长之前,装填手炮塔右侧,驾驶员车体左前,副驾驶车体右前。全车共有5个仓门,正副驾驶员各有一个大型仓门,而且舱门的打开不受炮塔位置的限制,炮长和装填手各有一独立的舱门,车体底部有一个逃生仓口。炮塔没有吊篮,炮塔内成员的座椅被直接安装在座圈上。
车体长5.03米,宽3米,车高到炮塔顶2.46 M,到之高射机枪座2.54M, 算上机枪2.77M履带中心距2.44M, 车底距地面高0.46M,履带宽40.6cm,履带接地长 285.8 cm,车重38750磅(战斗全重40500磅18.4吨),对地面单位压力10.7磅/平方英寸,炮塔座圈直径152.4cm。使用T72E1型履带,每侧各75块,如使用T85履带则要更换主动轮。
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