无刷马达入门篇

玩转航模

一：无刷马达的定义：

即：无碳刷马达的简称，它分为两种：一种是内转子无刷马达，另一种是外转子无刷马达。与之对应的产品叫碳刷马达。

二：无刷马达与碳刷马达的差别：

1：一般说来，无刷马达的散热量比碳刷的好，尤其是外转子类.
2：无刷的动力效率比较高，而碳刷一部分会消耗在刷子的摩擦热能上，因而会比较低。
3：如果是在正常使用的前提下（不产生高温，不超载，不外力撞击等）无刷马达因为没有碳刷的磨损问题，可以说它是没有使用寿命限制的。
4：有刷比无刷的损耗率大很多，有的甚至上百倍的差别，尤其是同样使用在速型飞机上时，差别特别明显，从这样的角度考量，无刷马达只要不摔到受损，以使用寿命及性能来比较，加上售价因素，比碳刷马达效益高的多。
5：动力衰退是碳刷的通病；但是无刷却无此问题。
6：碳刷需要定期清理碳粉，磨合；而无刷无此问题。
7：在相同输出动力下，无刷的重量会比碳刷的轻。
8：因碳刷受制于刷子弹簧支架，有弹跳的问题，所以无刷的转速会比碳刷的快些。

三：内转子无刷马达与外转子无刷马达的定义：

1：内转子无刷马达：指马达轴心会转，线圈在马达壳，磁铁在轴心。
2：外转子无刷马达；指马达外壳会转，线圈在轴心，磁铁在外壳上。

四：内转子无刷马达和外转子无刷马达的优点：

1：内转子无刷马达的优点：一般来说，因为它的直径较小，较利于高转速扭力的发挥。
2：外转子无刷马达的优点：它的散热较好，直径较大，较利于低转速扭力的发挥。

五：无刷马达的优点：

1：无刷的效率：
在相同的电流下，动力增加，飞行的时间加长，无刷的扭力，转速一般来说会比碳刷好，耗电也比较省，所以，使用无刷无论是慢飞或快飞，使用相同的电池，滞空时间都会比较长。
2；无刷的功能：
快飞的飞机需要较大的拉力和推力，用无刷马达会比较好，这样飞起来比较有满足感。

六：关于无刷入门方式：

先定飞机，再定无刷的动力组合，因为绝大多数人是以玩飞机为目的，动力只是手段之一，所以，建议从自己飞的比较拿手的飞机开始来改无刷。

七：怎样区分是直升机用马达还是飞机用马达：

1：根据前拉与后推：直升机一般用前拉式马达；飞机一般用后推式马达。
     ①前拉式马达：指马达它是放在机子前面的；
     ②后推式马达：指马达它是放在机子后面的。
2：根据磁铁：一般马达内有6颗磁铁为直升机用；马达内有12颗磁铁为飞机用。
3：根据马达的KV值：一般来说飞机用马达的KV值比较低；直升机用马达的KV值比较高。

八：什么叫KV值：

KV=PRM/V=每伏特转速，指的是马达的转速。KV值不同的马达，它们空转时的内阻以及电流就不同，所以耗电也会不同。
高KV值，可以搭配各种减速组来达到要求；
低KV值的无刷马达来直驱使用。
内转子无刷KV值比较高，适合过减速机，低电压就能发挥较佳的效率；
外转子无刷KV值比较低，适合玩3D机来直驱带大桨。

九：怎样计算实际的KV值：

1：利用KV值的70℅左右当有负载转速，就能知道适当的桨是多大。
2：找一片轻薄材料制作遮光片，裁剪成下列图形，直径略超过马达外壳即可，量测当时的电压及转速，再将转速除以负载电压，即为该马达的KV值。eg:
测得的转速为：28000RPM；负载电压为：12.3V（为马达转时测得的电压）
即KV=28000RPM/12.3V=2276KV。

十：无刷正反转问题：

无刷马达上有三条线，随便更换两条就可以改变它的正反转，通常中间不换换两边。

十一：什么叫做空转的转速：

是指在无负载状况下（没有带桨）每1伏特马达的转速。

十二：为什么无刷的能量转换效率比碳刷的高：

因为在相同的电池容量，相同的马达动能输出的情况下，无刷可以比碳刷输出更久（即飞的更久）eg:
用370减速组；用7.5*5的桨；用7.4V2300mAh的锂电；全速约8A；飞一趟下来马达很烫，飞行时间约为15分钟。
用外转子无刷400T；直驱7.5*5的桨；用7.4V2300mAh的锂电；全速约8A；飞一趟下来马达温温的，飞行时间约为20分钟。
                                                                                            
十三：3S2P代表什么意思：

是指三串两并，即：电压提升3倍（马达转数），容量提升2倍（运转时间）在，重量提升6倍。eg:
如果有六颗电池为3.7V1000mAh：
当电池串联时：代号为S，3S即，3个电池串联，电压为3.7+3.7+3.7=11.1V；容量1000mAh不变；马达转速加3倍，运转时间不变。
当电池并联时：代号为P，2P即，2个电池并联，电压不变为3.7V；容量增加1000+1000=2000mAh；马达转速不变，运转时间加2倍。
☆     口诀：串联电压相加，并联电流及容量相加。

十四：什么是130，280，370，540，2030，2040马达：

这些数字表示马达的规格型号。
一般像130，280，370，540这些数字是表示碳刷马达的规格型号的，是代表马达的长度的，一般说来，马达越长，功率越大。
而无刷马达一般采用直径和长度同时标称，如：2030级：就是说马达的直径是20mm，长度是30mm，（标称时直径在前，长度在后）当然也有无刷马达使用130，280，540这种标称的，但是这跟马达的尺寸是没有关系的，也不能等同于碳刷马达的规格。